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在塔材渲染的过程中

[0011]c:起吊滑轮到塔腿上起吊大绳绑缚点的间隔,在牢靠的时间长度牢靠,跟着时间的推移,被缩短可能伸长;
【技能规模】
【发现内容】
【专利说明】三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领
[0006]2)成立电线路杆塔组塔腿的吊装模子,包罗以下参数:
[0012]α:塔腿动弹时塔腿与地面外侧的夹角,α=180-β_Υ ;
【配景技能】
【权利要求】
[0007]H:垂直于地面的起吊抱杆,下端牢靠于地面,上端为牢靠起吊滑轮,即H高度牢靠;
[0003]本发现要办理的问题是:现有技能对输电线路施工进程中塔腿吊装进程的三维虚拟仿真不足准确,会呈现塔腿发抖及跳动的环境,影响仿真结果。
【发现者】顾晓峰, 马骏, 吴强, 胡林宝, 陶安余, 朱伟, 陈曦, 颜靖, 郭彬 申请人:江苏省电力公司, 国度电网公司


【文档编号】G06T15/00GK103871093SQ201210525765
[0002]在三维虚拟仿真输电线路施工进程的塔腿吊装进程中,利用本来的物理引擎模仿现实中的塔腿吊装进程时,因为刚体计较及物体移动均衡道理不足准确,导致塔腿吊装时,在绳索拉紧后会呈现塔腿发抖及跳动的环境。为了制止这个问题,本发现提出一个新方案,专门计较在塔腿吊装进程中的塔腿移动轨迹,运用新的算法计较出的移动轨迹更为准确,移动进程中可以更为流通,同时占用的计较机资源更少。对比本来的算法更切合虚拟仿真输电线路施工进程中塔腿被吊装的移动进程。并适合所有雷同移动的轨迹运算。对付同类物体在三维虚拟场景中的移动,本发现的要领都能起到较好的结果。
[0008]L:右端为起吊抱杆底部,牢靠于地面,左端为塔腿底部,在塔腿被吊离地眼前位置牢靠,即L的长度牢靠;

三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领
[0005]I)三维场景渲染,对仿真场景举办渲染,在场景中部署抱杆,部署灵活绞磨、被吊塔材等素材,最后举办塔材吊装动力系统的联线;
[0001]本发现属于计较机三维仿真【技能规模】,用于三维虚拟仿真电力输电线路施工中的塔腿吊装进程,为一种三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领
[0013]β:塔腿地面支点与起吊滑轮连线、塔腿之间的夹角,
[0010]b:塔腿地面支点到起吊滑轮的间隔,在塔腿吊离地眼前,长度牢靠;
[0004]本发现的技能方案为:三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领,三维引擎渲染出所有的相关场景,在塔材渲染的进程中,通过以下要领计较出塔材上两个牢靠点的位置,然后确定塔材整体中心位置及朝向,通过每帧计较确定位置,最后中间插值以完成吊装的滑腻移动进程,详细进程如下:
【专利摘要】三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领,三维引擎渲染出所有的相关场景,在塔材渲染的进程中,通过以下要领计较出塔材上两个牢靠点的位置,然后确定塔材整体中心位置及朝向,通过每帧计较确定位置,最后中间插值以完成吊装的滑腻移动进程。本发现利用在三维虚拟仿真条件下,在输电线路虚拟施工进程中,塔腿吊装进程的模仿,通过利用这个算法进程的虚拟仿真,使得塔腿举动纪律更切合实际环境,吊装进程越发传神。本发现成立在在三维渲染模块及剧本节制模块的基本上,利用DirectX自带物理引擎实现,此刻在普通的三维渲染条件下,通过本发现要领,即可对塔腿的移动举办节制。
【果真日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月7日 优先权日:2012年12月7日

[0009]a:塔腿地面支点到起吊大绳绑缚点的间隔,即塔腿长度,长度牢靠;
1.三维虚拟仿真输电线路杆塔组塔腿吊装进程的要领,其特征是三维引擎渲染出所有的相关场景,在塔材渲染的进程中,通过以下要领计较出塔材上两个牢靠点的位置,然后确定塔材整体中心位置及朝向,通过每帧计较确定位置,最后中间插值以完成吊装的滑腻移动进程,详细进程如下: 1)三维场景渲染,对仿真场景举办渲染,在场景中部署抱杆,部署灵活绞磨、被吊塔材等素材,最后举办塔材吊装动力系统的联线; 2)成立电线路杆塔组塔腿的吊装模子,包罗以下参数: H:垂直于地面的起吊抱杆,下端牢靠于地面,上端为牢靠起吊滑轮,即H高度牢靠; L:右端为起吊抱杆底部,牢靠于地面,左端为塔腿底部,在塔腿被吊离地眼前位置牢靠,即L的长度牢靠; a:塔腿地面支点到起吊大绳绑缚点的间隔,即塔腿长度,长度牢靠;b:塔腿地面支点到起吊滑轮的间隔,在塔腿吊离地眼前,长度牢靠;c:起吊滑轮到塔腿上起吊大绳绑缚点的间隔,在牢靠的时间长度牢靠,跟着时间的推移,被缩短可能伸长; α:塔腿动弹时塔腿与地面外侧的夹角,α=180-β- ; β:塔腿地面支点与起吊滑轮连线、塔腿之间的夹角,





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