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三维仿真       

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

浅谈OpenGL在机器人三维仿真的应用

徐运武;李艳

【摘要】介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程,采用目前流行的可视化仿真软件OpenGL,它具有优秀的场景和实时处理能力,同时为克服其不能绘制复杂三维模型的缺点,还引入三维建模软件3DS MAX,先用建模软件来建立机器人的逼真模型,再将模型数据读入到OpenGL中,同时结合可视化软件编程工具VC ++成功实现对运动机器人的实时三维可视化仿真.

【期刊名称】《机械研究与应用》

【年(卷),期】2006(019)006

【总页数】2页(P103-104)

【关键词】可视化技术;OpenGL;三维建模;实时仿真

【作者】徐运武;李艳

【作者单位】广东松山职业技术学院,广东,韶关,512126;广东松山职业技术学院,广东,韶关,512126

【正文语种】中文

【中图分类】工业技术

第 19 卷第 6 期2006 年 12 月机械研究与应用 MECHAMCAL RESEARCH&APPLICATION Vol19N062006-12浅谈 OpenGL在机器人三维仿真的应用徐运武,李艳(广东松山职业技术学院,广东韶关 512126 )摘要:介绍对运动机器人进行三维实时科学可视化仿真的过程,采用目前流行的可



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